1958

In 1958 is het bedrijf Stienstra & Van der Wal opgericht door J. van der Wal en J. Stienstra. Een tweemanszaak, die zich voornamelijk bezig hield met loonwerk zoals maaien, kuilen mest rijden e.d. De beiden mannen zaten niet stil en als er nieuw materieel op de markt kwam, waren zij een van de eersten die het aanschaften.

1970

In 1970 werd een hydraulische rupskraan gekocht, de eerste in Friesland, en begonnen voorzichtig grondwerkzaamheden uit te voeren in de weg- en waterbouw. De werkzaamheden werden uitgebreid met rioleringen en walbeschoeiingen. In de eerste jaren werd er veel werkzaamheden voor gemeente Wymbritseradeel uitgevoerd. De eerste grootte opdracht buiten de gemeente was een jachthaven in Terhorne. Daarna een jachthaven in Warns. De werkzaamheden in de weg- en waterbouw werden steeds belangrijker den het loonwerk.

1992

In 1992 zijn de junioren E. Stienstra en D. van der Wal mede-eigenaren geworden en werd het loonwerk voorgoed aan de kant gezet om zich volledig te concentreren op de weg- en waterbouw. Omdat het bedrijf op de oude locatie uit zijn voegen groeide werd in 1996 een nieuw pand geopend aan de Rogmolewei te IJlst.

2017

De derde generatie, doet zich aan. Arjen Stienstra en Rick van der Wal zijn werkzaam in het bedrijf en Gerrit Stienstra treed toe tot de directie. Het bedrijf specialiseert zich verder, onder met de ontwikkeling van diverse klapankermachines en een palendrukker.

2021

Het bedrijf groeit wederom uit zijn jasje. Er wordt een nieuwe loods gerealiseerd op het terrein aan de Rogmolewei in IJlst. Die biedt onder andere de ruimte om verdere te gaan met het ontwikkelen van eigen machines.